半岛官网app ROS智能机器人技术研究平台建设项目

项目部门

物联网与人工智能学院

项目编号

FIXXZYISXY-ZXUSFAZJFBLC2023090001

项目名称

ROS智能机器人技术研究平台建设项目

项目联系人

韦龙新

联系电话

13850106139

项目实施现有条件概况

一、场地：半岛官网app

1．杜园校区物智学院综合楼319人工智能实验室。

2．龙腰校区后山双创基地1楼。

二、现有基础条件

1、人工智能实训平台；

2、智能缺陷检测与分拣技术研究平台

3、小型智能化产品试制中心

项目建设技术和服务要求

一、建立基于ROS为技术基础的科研级研究平台。

二、ROS机器人研究平台建设方案基于智能无人车、智能协作机械臂，4/5G网络，机械夹爪、双目摄像头、激光雷达、深度摄像头等硬件设施，结合人工智能、云计算、大数据、移动机器人等技术，重点培养机器人领域人才，同时为教师提供强有力的科研平台，以支撑纵向、横向课题。

3、提供完善的售后技术支持和维护服务。

三、技术要求

（1）一套复合机器人

1、底盘采用四轮差速结构，驱动采用四轮独立驱动形式，具备4个独立减震悬挂，该悬挂的弹簧弹性系数可调整。

2、感知套件具有多线激光雷达传感器，激光雷达传感器线数≥16线， 防护等级为IP67.

3、具备六自由度机械臂，重量≤25kg，负载≤5kg

4、具备机械夹爪，夹爪单侧抓持力≥160N，最大抓取负载≥3KG

5、通过ROS控制协作机器人，基于16线激光雷达查看雷达三维点云数据，协作机器人可以进行地图构建、多点导航、路径规划。进行机械臂的视觉抓取，进行复杂环境的机器人导航定位，进行多线激光导航算法研究，进行多传感器融合算法研究。提供协作机器人移动抓取DEMO,代码开源。

（2）一套七轴机器人

1、灵活易用，7关节机器人；

2、标配机器人底座与二指电动平行夹爪，开箱即用；

3、机器人本体采用柔性关节，关节集成有串联弹性驱动装置（SEA），每个关节内嵌有力觉传感器。实现柔顺驱控、力控一体，具有本质上的安全。支持重力补偿，手动引导等功能。具有碰撞检测、自主防碰撞机制。

4、多模态感知，机器人本体集成有视觉系统、力控系统、人机交互系统。机器人视觉系统可以感知周围环境。通过视觉识别可以完成物料定位、检测、无序抓取等多项功能。

5、双系统配置，既有可以面向工程应用的应用级系统，又有面向科学研究二次开发的科研版系统。双系统可以自主切换，同时满足高校机器人工程教育和科研开发需求。

项目建设预计实现的功能和目标

通过ROS智能机器人技术研究平台,预计能够成为智能终端和人工智能的理想载体，不但可以作为课程教学载体，提高人工智能相关课程的教学质量与学习效率的目标；培养学生扎实的装配式理论知识和熟练的设备应用技能,且满足作为科研的研究平台。

项目建设预计周期

项目中标方需在中标合同签订后2个月内完成实训平台建设。

项目建设对承接供应商的基本要求

1、未被列入政府采购失信名单，未被“信用中国”网站列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人。

2、提供合格有效的营业执照复印件。

建设方案提交内容

附件下载（参考模板）

如需方案演示，请说明要求

方案提交方式

电子文档：标题名为“公司名称+项目名称”，发送指定邮箱：CKH110178@fjpit.edu.cn

纸质文档（加盖公章）寄达地址：福建省福州市鼓楼区福飞南路106号物智学院3楼院办公室。

（上述可单选或多选要求）

方案征集截止时间

2023年9月22日

方案演示、评审时间及要求

另行通知

其他补充事项

无

重要提醒

1） 本项目方案征集未限定项目预算，请各提供主体根据项目建设条件，功能和目标提出合理建设方案。

2） 本项目征集活动，不收取任何费用。